- 田原;
为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化,提高可靠性,开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG7310-0A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程,给出了系统软件和调试软件的设计流程,最后完成了系统搭建和初步测试,测试结果表明,该嵌入式平台能满足10帧/s,分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求。该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等功能,可将嵌入式平台与工业摄像机、电源模块等集成在同一个隔爆壳体内,使其小型化便于安装。
2020年02期 v.41;No.237 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 309K] [下载次数：102 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：1 ] - 李谟发;张碧;宁金叶;
矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备,其安全、可靠运行,直接关系到企业的生产效率和安全。提出一种双PLC控制的变频调速系统,着重介绍系统控制原理和软、硬件设计。该变频调速系统既可实现无级调速,节约电能,又可实现系统全自动控制与保护,运行的可靠性与安全性有显著提高。
2020年02期 v.41;No.237 5-7+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 291K] [下载次数：138 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：1 ] - 高许;邓世建;蔡雨盛;
为了提高矿井的自动化程度,保障矿井提升机系统安全可靠运行,设计了基于PyQt设计矿井提升机PC端温度监测系统。该系统可实时采集电动机、减速器、滚筒两端、闸盘等关键运行点的温度,该系统以STM32F103C8T6型号的32位单片机作为现场控制单元,通过RS-485串口通信完成现场数据传输,最后上位机对数据分析、显示、存储。实际运行结果表明,该系统充分利用了PyQt代码简洁、设计操作简便的优点,降低了工作人员的劳动强度,能有效地监测矿井提升系统的运行状态。
2020年02期 v.41;No.237 8-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 524K] [下载次数：628 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：19 ] |[阅读次数：3 ] - 杨建新;
针对目前试验装备力不足的现状,根据GB 25974.2—2010中对液压支架千斤顶应进行"压缩和拉伸让压试验"的新要求,开发研制了6 000 kN液压支架千斤顶检测装备。介绍了液压支架千斤顶检测技术及装备的主体结构、液压系统和测控系统,并利用有限元力学分析、流量放大控制技术、电液比例控制技术等手段,研发了装备的主体结构、液压系统、测控系统等。验证结果表明,该检测装备解决了超低速工况下拉伸和压缩让压的技术难题,装备满足力学性能及控制精度的要求,主体结构可以满足外加载6 000 kN、拉伸载荷3 900 kN、一次外加载行程1 500mm的试验要求,符合GB 25974.2—2010和EN 1804-2:2002对液压支架千斤顶的检测要求。
2020年02期 v.41;No.237 12-16+23页 [查看摘要][在线阅读][下载 314K] [下载次数：59 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：2 ] - 张小峰;
针对掘锚一体机截割减速器体积小、传递功率大和可靠性高的特点,研究了双激励锥齿轮副传动技术,实现了2台电动机在高速级功率合流换向。阐述了双激励传动的基本原理,分析了锥齿轮副的齿形齿面和轴及轴支撑的选择依据,计算校核了国产EJM340/4-2型掘锚一体机锥齿轮副中齿轮的弯曲强度和疲劳强度、轴径、轴承寿命和热平衡。实践表明,精确设计的双激励锥齿轮副可适应冲击、重载等工况,能满足掘进设备截割减速器各项性能要求。
2020年02期 v.41;No.237 17-19+27页 [查看摘要][在线阅读][下载 180K] [下载次数：80 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：1 ] - 于泓;
针对煤炭开采及转运过程中煤尘的危害,通过研究煤尘的产生和分布的规律,提出了采用静电场装置来抑制空间中煤尘的浓度,并利用无线自组网技术和B/S系统架构,实现了对于作业现场煤尘浓度的在线监测及在线调整煤尘抑制参数,并以最优化的策略得到现场除尘的实施方案,可有效降低煤尘含量,减少对设备、人员、环境的影响。该系统有关静电抑制煤尘装置的研究开发,对于其他行业具有一定的借鉴作用。
2020年02期 v.41;No.237 20-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 420K] [下载次数：37 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 王瑞麟;陈倬为;
为了有效预防煤矿尘肺病,针对传统防尘口罩存在的弊端,提出用动力送风,将含粉尘的矿井空气经过滤后供给人员呼吸的思路,设计研制一种适合煤矿井下使用的本质安全型动力送风防尘面罩。重点介绍其工作原理、结构特征及其关键技术特性(如最小送风量、持续使用时间、过滤效率、安全性能)等内容。该防尘口罩已经通过国家相关检验部门的监测,并经现场使用验证,基本解决了传统防尘口罩存在的防尘效果差、气流交换不畅等问题,为矿工个体预防尘肺病提供一种新途径,配合国家对于煤矿尘肺病的防治工作。
2020年02期 v.41;No.237 24-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 711K] [下载次数：252 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：1 ] - 宋涛;
针对神东地区大柳塔煤矿特厚煤层,设计了8.8 m大采高综采回风巷支架组。介绍了支架组的结构形式、主要特点及技术参数,研究了支架组的液压系统控制原理及每个支架的本架控制形式及邻架控制方式,并重点分析了电液控制系统,以及控制器、传感器、井下摄像头等主要部件的功能,其子系统的数据将与神东综合自动化系统实现双向通信。该系统通过实际应用,其效果较好,满足了设计的要求。
2020年02期 v.41;No.237 28-30+35页 [查看摘要][在线阅读][下载 893K] [下载次数：39 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 白怡明;
铁法煤业集团大强煤矿的井深为-990 m,属于千米深井,井下的粉尘灾害十分严重,对此设计了井下综合自动降尘系统,包含自动洒水降尘控制器、矿方隔爆型自动洒水降尘电控箱,并整合了多种控制功能及综合环网为一体,还包含了无线遥控传感器与控制器之间的无线通信控制单元,同时利用煤矿井下自身的Wi-Fi无线基站和环网交换机建立通信关系,实现数据上传功能和煤矿井下自动洒水降尘环网覆盖,并改善了井下的防尘降尘效果,实现了"无人值守"的效果。
2020年02期 v.41;No.237 31-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 889K] [下载次数：113 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 常云泽;
矿井巷道顶板的安全一直是影响煤矿生产安全的重要问题。目前常用的顶板离层仪靠人工定时观察测量顶板离层状况,误差较大,不能实时进行安全监测。为此,设计了一种基于低功耗的顶板离层实时动态无线监测系统。该系统的位移传感器可实时采集顶板离层位移量,经低功耗微处理器处理,通过无线通信模块传送至井下监测分站或便携式采集器,再通过有线方式导入远程监控上位机,从而实现顶板位移动态监测、提前预警。该系统传感器节点采用低功耗设计,配合专门设计的矿用电池组,可连续工作6个月。无线通信部分使用基于433 MHz射频技术的低功耗芯片,整个系统的安装、使用、维护更加方便。经井下实地使用证明,该监测系统运行稳定,效果良好。
2020年02期 v.41;No.237 36-40+44页 [查看摘要][在线阅读][下载 2523K] [下载次数：129 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：2 ] - 丁仁政;
为提高煤矿液压支架搬运效率,降低搬运成本,分析了我国目前支架搬运的方式及特点,提出了一种新型支架搬运方法,介绍了支架搬运拖车的适用范围、技术参数、结构组成及工作特点,校核了支架搬运拖车U型框架结构强度。实际应用表明,研究提出的搬运方式使用设备单一,转运环节简单,参与人数较少,可避免安全隐患,提高支架搬运效率,缩短综采工作面的搬家倒面周期。
2020年02期 v.41;No.237 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 574K] [下载次数：108 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：2 ]
- 布朋生;
为解决电牵引采煤机行走部驱动故障频发、控制模式不灵活问题,基于变频技术、PLC控制技术以及CAN通信原理,设计了电牵引采煤机行走部变频控制方案,即由PLC控制器直接控制行走电动机变频器,进而控制行走电动机,实现行走电动机的正/反转、加/减速、变频/工频、本地/远程等多种控制模式,另增加行走部HMI人机界面,实时监测行走部运行参数,降低故障发生率。该方案已经完成工业试验,结果表明所设计方案能保证采煤机安全、稳定、连续运行,故障发生率较低,且满足设计要求。
2020年02期 v.41;No.237 45-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 329K] [下载次数：35 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：1 ] - 程凤霞;
介绍了无线遥控装置的控制原理及优良性能指标,论述了发射机与接收机实现可靠配对的方法,以基于CANopen协议的遥控装置为例,详细介绍了修改网络节点配置的方法步骤,并针对遥控接收机塑壳材料的弊端,对遥控接收机防爆壳体进行了设计。实际应用表明,无线遥控装置在采掘设备上的应用,不仅提高了工作效率和安全系统,而且改善了工人的工作环境,还与其他高新技术的融合研究,将推动煤矿行业设备控制方式的重大变革。
2020年02期 v.41;No.237 48-50+53页 [查看摘要][在线阅读][下载 222K] [下载次数：116 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：2 ] - 王兴茹;
对带式输送机调速过程的风险进行了分析,包括加速过程的输送带张力过大风险、输送带打滑风险、电动机过热风险、减速过程的电动机发电风险,并对最大加速度和最短调速时间进行了计算,该风险分析对带式输送机的安全节能运行具有一定的参考价值。
2020年02期 v.41;No.237 51-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 114K] [下载次数：24 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 张春英;
针对程序控制法和液压回路法在实现顺序动作时存在的缺点,提出了用机械方法实现顺序动作的思路。简要介绍了护钻机构的结构和动作顺序,给出了3种机械顺序动作机构,并结合受力分析得出它们可靠动作的条件,最后从性能、成本、空间、质量、设计难度等方面,全面比较了机械方法与传统方法的优缺点。
2020年02期 v.41;No.237 54-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 129K] [下载次数：24 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 曹成铭;高婷婷;吕会贤;马忠涛;潘兴东;李圣文;
根据刮板输送机中部槽的设计结构,焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点,研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接,提高了焊接效率;通过离线编程软件,实现了焊接工艺的离线编程及示教;又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性。
2020年02期 v.41;No.237 57-60+64页 [查看摘要][在线阅读][下载 602K] [下载次数：137 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 任肖利;
针对无轨胶轮车制动系统性能不稳定,易出现速度失控跑车现象等安全问题,研究设计了一种无轨胶轮车制动失效阻拦系统。该系统主要包括车载设备与巷道设备两部分,车载设备包括控制器、尾钩机构、测速传感器、脱钩检测传感器、报警器等,可实现自动或手动控制尾钩机构。巷道设备包括控制器、吸能器、牵引钢丝绳等,可通过牵引钢丝绳和吸能器完成有效的拦截作用。该系统进行了试验研究并对相关试验数据进行记录,试验数据表明,该系统具有较强的阻拦稳定性与可靠性。
2020年02期 v.41;No.237 61-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1921K] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 王富强;
防爆柴油机无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、液力机械传动的煤矿井下无轨式运输机械,动力源柴油机运行的可靠性直接影响无轨胶轮车的正常运输作业。近期多台某型号无轨胶轮车在煤矿作业时频繁出现胶轮车动力不足,发动机冒黑烟的情况。针对该故障进行深入研究分析,在排除传动系统变矩器和变速箱故障后,对其进行专门的发动机台架试验,分别对在供油提前角4.5°CA和6°CA时的功率、烟度、油耗、扭矩进行了测试,最终找出了故障原因,为无轨胶轮车用柴油机的改进设计提供一定的帮助。
2020年02期 v.41;No.237 65-68+71页 [查看摘要][在线阅读][下载 338K] [下载次数：19 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 汪秀;郭西进;
目前多数柴油机单轨吊采用常见的甲烷检测仪或断电仪进行甲烷检测或保护,存在着当甲烷超标时,机车控制系统缺乏智能应对措施而无法实现双重保护的问题,对此,设计了一种将甲烷浓度超标信号添加到机车控制系统中的保护功能。当甲烷浓度超标时,该保护功能可通过控制程序制动机车,首先关闭比例阀,然后通过缓制动器降低机车速度,以及时实现对人员和机车的双重保护,再通过调控继电器卡的常闭接点来关断柴油机的两个关机阀,进而使得柴油机停机,这比传统甲烷测量保护仪器的使用更加安全可靠。实际运行表明,该控制系统取得了较好的效果。
2020年02期 v.41;No.237 69-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 106K] [下载次数：52 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：1 ] - 刘根民;
带式输送机是煤矿重要的运输机械装置,但在长期连续的运输过程中,经常会出现输送带跑偏事故。分析了带式输送机输送带跑偏的主要原因,介绍了传统输送带跑偏防护措施及缺陷,设计了一种新型带式输送机防跑偏装置。介绍了新型防跑偏装置的结构、工作原理和调试方法。该装置在某煤矿的实际应用取得了良好的效果。
2020年02期 v.41;No.237 72-73+77页 [查看摘要][在线阅读][下载 373K] [下载次数：77 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：2 ] - 姜彪;李琳;李振;庞晴晴;
我国重型岩巷掘进机尚处于起步阶段,使致岩巷机械化掘进成为各煤矿普遍存在的技术难题,研究决定研制一种硬岩横轴式掘进机,介绍了该掘进机的结构组成、主要技术指标。通过模拟试验表明,该掘进机的成功研制将进一步缓解"采掘比例"失调的矛盾,提高掘进机械化水平和高端机电成套装备制造水平,为我国岩巷掘进提供设备保障。
2020年02期 v.41;No.237 74-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 967K] [下载次数：131 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 刘宏杰;
阳泉煤业集团五矿8117工作面因受大型陷落柱的影响,为综合考虑经济效益以及工作面推进的连续性,通过研究分析决定将工作面布置成刀把式进行开采。该刀把式工作面布置形式节约了煤炭资源10.6万t,且里工作面简易机尾的应用,既保证了工作面推进速度,又提高了生产效率。通过刀把式工作面的开采及对接工作,积累了现场实践经验,为其他类似条件的矿井综采工作面开采提供了参考。
2020年02期 v.41;No.237 78-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 94K] [下载次数：27 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ]
- 王力生;
红庆河煤矿主井提升机提升高度770 m,提升机速度15.18 m/s,针对提升机尾绳侧边磨损及尾绳损伤的各种原因分析,通过反复分析和调整,经多方试验,最后确定了尾绳保护的几种改进方案。经实际应用,该改进方案取得了良好的运行效果。
2020年02期 v.41;No.237 80-82+89页 [查看摘要][在线阅读][下载 670K] [下载次数：69 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：2 ] - 朱信平;
针对现有采煤机液压系统稳定性不足的问题,描述了采煤机液压系统的常见故障现象,从原理上分析了故障发生的原因,提出要提高液压系统稳定性需要解决的问题和改进方法,并制定了改进方案,对采煤机液压系统性能的提高提供了一定参考。
2020年02期 v.41;No.237 83-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 870K] [下载次数：77 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：1 ] - 刘志更;
随着矿坑深度的增加,露天煤矿剥离时的运输距离和提升高度随之增大,使之电动轮卡车的运行效率、运营和维护成本陡然增加,且矿坑空气环境也急剧恶化。在充分认识电动轮卡车架线助力改造系统优点的基础上,提出了一套露天矿用电动轮卡车架线助力改造方案,详细介绍了牵引变电站、架线接触网和卡车改造等三个系统的设计。在限定条件下,对架线助力改造前、后卡车运营的经济性进行了分析,为露天矿电动轮卡车采用架线运行模式提供理论参考和决策依据。该改造方案经实际运行表明,电动轮卡车运行平稳,取得了较好的效果。通过经济分析对比,为今后露天矿电动轮卡车改造方案的可行性提供了数据支撑。
2020年02期 v.41;No.237 86-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 424K] [下载次数：53 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 崔文斌;吕俊;
回转支承、轴承作为工业设备中重要的零部件,已普遍应用于现代机械工程中。在传统自调心轴承应用工程实例的基础上,设计了一种新型球面调心回转支承的系统,旨在解决实际工程中在安装方面出现的相关技术难题。该系统已得到实际应用,并取得了较好效果。
2020年02期 v.41;No.237 90-91+95页 [查看摘要][在线阅读][下载 323K] [下载次数：52 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 黄涛;肖仁喜;
为保证架空乘人装置安全高效运行,杜绝各类安全事故发生,在保证标准《煤矿安全规程》规定的所有保护装置的同时,又开发研制了10项保护装置及安全设施,提升了架空乘人装置运人的可靠性,其投入少,见效快,确保架空乘人装置的安全,也为同类矿井提供了参考建议。
2020年02期 v.41;No.237 92-95页 [查看摘要][在线阅读][下载 125K] [下载次数：35 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：3 ] - 马艳卫;
针对煤矿井下车辆在实际使用中出现制动不灵敏,甚至失效的情况,拆解制动器发现其内部齿轮油污染严重,摩擦片过度磨损,通过跟踪车辆的运行过程发现驱动桥制动器异常发热。经分析,决定为驱动桥增加冷却系统,结合实际使用环境对冷却散热系统进行了控制。实际使用中该冷却系统取得了良好的效果,延长了制动器使用寿命。
2020年02期 v.41;No.237 96-97+100页 [查看摘要][在线阅读][下载 298K] [下载次数：32 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 罗鹏飞;
矿井粉尘污染是影响井下安全生产的重要因素之一。为降低粉尘污染,研制了一款折叠式全断面捕尘装置,介绍了该装置的工作原理和结构组成。该装置具有结构简单可重复使用的特点,经过现场使用对比,该装置明显提高了降尘效率和经济效益。
2020年02期 v.41;No.237 98-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 429K] [下载次数：76 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 穆春林;杨俊萍;
井下涌水是困扰煤矿安全生产的自然灾害之一,必须进行科学防治。南庄煤矿针对井下涌水情况进行了科学分析,主要是井下水质含有铁离子、亚铁离子、钒离子以及硫酸根离子,这相互反应造成了排水管路内有较硬的垢污物形成,不利于排水,于是提出在尽量少拆卸管路的情况下,采用共振原理和高压水射流技术对管路进行了清理,解决了排水隐患,节约了成本。
2020年02期 v.41;No.237 101-102+105页 [查看摘要][在线阅读][下载 110K] [下载次数：133 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 高启章;庞晴晴;简俊常;王保齐;
随着煤矿开采机械化水平的提高,巷道粉尘浓度急剧增加,传统湿式除尘方式和技术已不能满足我国矿井开采的现实需要,为此介绍一种干式除尘风机在煤矿巷道中的应用具体介绍了该干式除尘风机的工作原理和安装方式,实际应用表明,该干式除尘风机设备工艺简单、操作方便,在同等能耗下,除尘效率较高,既有效改善了作业环境,又确保了矿井的安全生产。
2020年02期 v.41;No.237 103-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 112K] [下载次数：202 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：1 ] - 周文嘉;胡志伟;
对榆家梁洗煤厂输送带中部自动化取制样系统的运行现状进行了分析,描述了自动化取制样系统的工艺及工作方式。该系统投产以后,通过加强运行、维护管理,可保证系统稳定、可靠运行。
2020年02期 v.41;No.237 106-107页 [查看摘要][在线阅读][下载 306K] [下载次数：50 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]