- 武徽;
铁路全自动化散料装车过程中,根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料。系统的重难点是对车厢的动态检测技术,以及根据检测结果进行的卸料控制。针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求,采用激光雷达组对车厢的动态测量技术,并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型。根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用。模型基于PLC编程标准生成结构化文本,实现了PLC控制程序的自动生成。
2021年03期 v.42;No.244 1-6+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2038K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：3 ] - 王娜;
为提高支架搬运车的通过性能,提出了一种适用于整体式支架搬运车的半自动全轮转向系统。转向系统采用主、副转向器同时控制,主转向器控制前轮转向,实现基本转向功能。同时操作主、副转向器可实现前、后轮全轮转向;单独操作副转向器可实现后轮的单独转向,方便装卸支架时整车状态的调整。为防止外力作用下后轮转向的误动作,影响整车行驶稳定性,在后轮设置了双向液压锁。基于整车操控稳定性,对全轮转向时,后轮的转向控制策略进行了研究,通过控制中心对驾驶员输入的转向角进行补偿或控制,保证四轮转向的稳定性。该转向系统的设计可为整体式支架搬运车的转向系统设计及优化提供了参考。
2021年03期 v.42;No.244 7-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 193K] [下载次数：64 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 杨阳;
为解决160 L/min小流量安全阀冲击压力安全性试验装置的缺失,采用油泵系统、乳化液泵系统、油阀组、乳化液阀组、增压缸、蓄能器、箱体、液压管路等元部件搭建试验装置,通过向蓄能器组充入高压液,配合液压阀组控制,完成小流量安全阀的安全阀冲击安全性的测试。对安全阀内部流场、流量、压力进行了联合仿真计算,结果表明:得到合适参数,试验装置压力梯度及流量误差控制在10%以内,使试验装置可以满足国标针对小流量安全阀冲击压力安全性试验的流量及压力的检验要求。
2021年03期 v.42;No.244 11-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 611K] [下载次数：66 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 曹建文;
为解决矿井低压电网漏电故障,设计了基于STM32F103控制器的矿井低压电网选择性漏电保护装置,使得控制器自动识别漏电故障信号并发出切断漏电故障线路指令,降低漏电故障停电对煤矿井下生产的影响。分析了选择性漏电故障原理,根据中性点电压与发生漏电故障线路电压的相位关系,自动识别漏电故障线路。给出选择性漏电保护装置的硬件、软件以及抗干扰设计。设计的矿井低压电网漏电保护装置已完成实验分析,结果表明该方案能快速、准确识别漏电线路并触发切断故障线路指令,灵敏度高,可靠性高。
2021年03期 v.42;No.244 15-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 320K] [下载次数：75 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：2 ] - 吉强;
介绍了液力机械传动常见的几种组合形式和优缺点,针对油电双动源重型铲板车的现实需求,为满足双动源的不同动力匹配和回馈制动需求,进行了不同液力机械传动系统的匹配设计。地面试验表明,研制的双动源重型铲板车满足设计指标要求。
2021年03期 v.42;No.244 19-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 823K] [下载次数：71 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：2 ] - 马艳卫;
针对煤矿井下使用的防爆搅拌车发动机周边增加了许多防爆装置,驾驶员驾驶车辆时经常维护不当,造成高温或缺水保护使车辆熄火,导致搅拌罐内的混凝土凝固。结合煤矿井下的防爆要求,为车辆故障后的快速启动设计了一套切换装置,即车辆保护或者有胶管意外挤断等故障发生时,立即将液压气动系统切换到最简管路,车辆能够启动,搅拌罐能够正常旋转,但车辆不能行走,为车辆的维修或搅拌罐卸料争取了时间,减少了搅拌罐因混凝土凝固带来的维修费用。
2021年03期 v.42;No.244 23-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 255K] [下载次数：39 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：2 ] - 师亚萍;张立平;王义猛;
针对现有电容性本质安全电路研究在数学模拟仿真方面的缺乏,通过分析容性电路的放电原理图得出了火花电流、放电功率及能量的数学模型,借助Matlab软件模拟出的三维图,分析了每个电路参数的改变对电弧放电的影响。仿真结果表明随着电源值、电容值越大,火花电流、功率以及释放的能量也越大,在同一时刻放电能量随电源值和电容值增大而增大,电路的本质安全性能也随之变低;电阻值R_1和R_2越小,释放的火花能量也越小,仿真模拟的结果验证了理论分析的正确性,从直观上更好地理解容性电路的放电过程,对电路本质安全设计具有一定的指导作用。
2021年03期 v.42;No.244 26-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 911K] [下载次数：235 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：3 ] - 刘志更;
载荷提升机构作为矿用铲板式搬运车进行物料搬运的执行机构,能够完成不同工况下物料的铲、装、运作业,在较大型物料及设备的整体搬运方面发挥了重要作用。针对某些运输巷道高度空间较小的工况,通过结构设计和载荷计算,并对关键件进行了强度校核和结构优化,设计出一种低矮型重型铲板式搬运车上的曲柄式载荷提升机构。实验证明,该提升机构的设计,不仅大大降低了车辆工作时的空间高度,还降低了油缸等元部件的承载能力要求,满足了低高度铲板式搬运车的载荷提升作业需求,具有很好的实际应用价值。
2021年03期 v.42;No.244 30-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 835K] [下载次数：44 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：2 ]
- 龚斌;
气动凿岩机性能直接影响煤矿井下掘进效率和操作人员健康安全,为合理评判其综合性能,在分析其工作能力、安全性能、可靠性和人性化设计4个评价指标的基础上,应用层次分析法和模糊数学原理,建立了评价体系,全面、定量地反映出凿岩机综合性能。通过工程实例,系统地阐述了评价过程,验证了该研究成果的实用性和可操作性,该方法可以作为用户比对选型和生产企业对产品进行优化设计的工具。
2021年03期 v.42;No.244 33-35+39页 [查看摘要][在线阅读][下载 169K] [下载次数：198 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：3 ] - 白雪;
矿山采掘、石油化工等行业广泛存在高浓度粉尘作业环境,作业人员尘肺病高发的问题一直非常突出。概述了动力送风式滤尘呼吸器及其发展历程,对我国粉尘工况环境下广泛采用的送风过滤式呼吸器的关键技术要求进行了归纳分析,为今后动力送风过滤式呼吸器的研制提供指导。结合目前的研究现状和应用分析,对今后动力送风过滤式呼吸器的发展趋势进行了展望,智能、轻便、小型化成为动力送风过滤式呼吸器的发展趋势,应用范围将更广阔。
2021年03期 v.42;No.244 36-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 289K] [下载次数：338 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：4 ] - 王阳阳;
为了研究胶带端部采样器切割斗移动速度和采样过程中所受到冲击的关系,通过分析其与煤流的相互作用,引入离散单元法对胶带端部采样过程进行了研究,设定切割斗切割煤流的平移速度从5.0 m/s、5.5 m/s到7.0 m/s,得出了不同切割斗移动速度下,其在采样过程中受到的冲击力和冲击扭矩。随着切割斗平移速度的增加,可以得出水平垂直煤流方向的冲击力和沿煤流方向的冲击扭矩同步减少,其他方向的冲击力和冲击扭矩稳定波动。在切割斗平移速度为5 m/s时,其所受x、y方向的冲击力最大,分别为-26 582.4 N,-7 292.9 N,所受z方向的冲击扭矩最大,为-21 525.8 N·m;当平移速度为6.5 m/s时,其所受z方向的冲击力最大,为10 025.1 N,其所受x方向的冲击扭矩最大,为-5 230.8 N·m;在切割斗平移速度为7.0 m/s时,其所受y方向的冲击扭矩最大,为-3 693.7 N·m。
2021年03期 v.42;No.244 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 460K] [下载次数：17 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 张宝龙;
带式输送机系统广泛应用于煤炭的连续输送,托辊维护对确保带式输送机系统的可靠运行至关重要。针对目前基于经验常数阈值维护决策方法准确度较低的问题,综合考虑托辊工况信息、可靠性评估和状态监测数据,提出了一种带式输送机系统托辊的综合维护决策架构,该决策架构中的诊断阈值可以根据托辊实时运行条件和可靠性估计结果而变化,实现对托辊预防性维护的准确决策。仿真结果验证了决策架构的有效性,与常规的基于经验常数阈值的维护决策方法相比,该架构能得到更精确的托辊维护决策,降低系统维护成本。
2021年03期 v.42;No.244 44-47+50页 [查看摘要][在线阅读][下载 229K] [下载次数：73 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：2 ] - 董荣宝;
简述了交流伺服缸系统的工作原理与设计特点。针对在控制精度要求高、工作环境恶劣的工况下,采用交流伺服缸系统所需要解决的测试项目及检验方法等问题,依据新产品生产及检修经验,在试验台上对交流伺服缸系统进行了泄漏测试、最低启动压力测试、正弦曲线跟随试验、重复位置精度测试及瞬态响应特性的测试,得到结合实际使用情况的交流伺服测试项目及方法。研究采用理论分析和实际相结合的方法,提出测试方法,该测试方法适用于交流伺服系统特性的研究,对提高液压缸基本性能具有促进作用。
2021年03期 v.42;No.244 48-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 338K] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：1 ] - 李耀武;
为提高气动锚杆钻机额定转矩检测数据的准确性,结合转矩测试系统组成及测试原理,从重复性测量、试验气压偏差、仪表固有误差、试验振动、人员和试验环境等方面系统分析了影响额定转矩测量的因素,并以MQT-120/2.7型产品为测试对象,应用测量不确定理论进行分量标准不确定度、合成以及扩展标准不确定度计算评定,为准确评价气动锚杆钻机额定转矩提供了科学的方法,对同类煤矿钻孔设备试验测量也有一定借鉴作用。
2021年03期 v.42;No.244 51-53+56页 [查看摘要][在线阅读][下载 282K] [下载次数：35 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：1 ] - 姚志功;
随着煤矿向更深层次开采,井下上山下山巷道不断增加,对服务于煤矿辅助运输作业的无轨胶轮车的动力性提出了更高的要求。结合目前无轨胶轮车的动力性及井巷坡道适应性,基于车辆驱动力因素及路面附着条件因素,从车辆自身设计方面及矿井运行环境方面,提出了能够提高车辆驱动力、改善车辆爬坡效果的措施,为改善井下无轨胶轮车对长坡大坡路况的适应性提供了一些建议。
2021年03期 v.42;No.244 54-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 166K] [下载次数：89 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：1 ] - 宋艳亮;
可靠的密封是保证综采工作面液压阀正常运行的关键,O形密封圈失效将导致漏液,使系统无法正常运行。对综采工作面液压控制阀常见的密封失效原因进行了分析,在此基础上对液压阀用密封设计提出了建议,有助于提高液压阀应用的可靠性,保证综采工作面液压系统正常运行。
2021年03期 v.42;No.244 57-59+63页 [查看摘要][在线阅读][下载 623K] [下载次数：148 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：2 ] - 刘晓丹;张东旭;赵英君;史锐;
为了提高井下从业人员安全作业意识,提升人员安全素质,基于虚拟仿真技术研发的培训演练系统应运而生,该套系统采用了建模方法,构建井下环境、设备、灾害等模型,以视觉冲击的视角进行岗前培训,解决了受培训的时间和空间限制、讲解枯燥、井下工作人员积极性差等问题,为煤矿安全开采提供强有力的技术支撑。
2021年03期 v.42;No.244 60-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 846K] [下载次数：152 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：1 ]
- 陈寇忠;
对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。
2021年03期 v.42;No.244 64-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 293K] [下载次数：59 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：3 ] - 仇卫建;
介绍了双臂锚杆钻车自动卷缆装置设计的整体布置和关键元部件的设计方法,详细阐述了卷缆装置的功能、系统原理和主要用途。该装置高度集成,自成一体,在锚杆钻车上进行试验应用和区域作业,配备自动排缆装置和满缆保护装置,具有自动收、放电缆功能,实现了移动设备电缆的自动化管理。
2021年03期 v.42;No.244 68-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 254K] [下载次数：96 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：2 ] - 寇金成;
针对选煤厂煤流控制系统存在的自动化程度低、耗电量大、稳定性差的问题,设计基于传感器检测技术的煤流协同控制系统。利用速度传感器实时检测带式输送机带速,利用超声波传感器实时检测煤量,经PLC控制系统采集并逻辑处理后,采用滑动时间窗算法计算实时带式输送机载煤量,进而动态控制带式输送机增速、减速或维持。现场试验结果表明,该煤流协同控制系统智能化程度较高,节能效果明显,能够保证带式输送机连续、稳定运行。
2021年03期 v.42;No.244 71-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 607K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：4 ] - 王连柱;
为了降低煤矿井下柴油机的尾气排放污染,国家安全监管总局要求全面提升发动机的排放水平,基于现有的发动机电控制喷油技术将喷油量和喷油时间进行精确控制,将一台WC55Y型支架车的动力系统进行了全面升级改造,将其机械泵柴油机升级为电喷柴油机。为验证改造效果,分别对动力系统升级和未升级的各一台WC55Y型的CO、NO_x、PM排放数据进行了检测,怠速和最高转速工况下,其排放数据均大幅下降,尤其是最高转速工况下,CO排放降幅33.6%,NO_x排放降幅68.3%,烟度降幅55.7%。该改造效果明显,为下一步大批量的以发动机为动力的井下设备的升级提供了参考。
2021年03期 v.42;No.244 75-77+81页 [查看摘要][在线阅读][下载 699K] [下载次数：22 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 李龙飞;倪锁红;
针对密闭墙快速构筑技术中掏槽作业难度大、机械化程度低、劳动强度大等问题,并结合围岩修复治理施工需要,研制了WPZ-75/700型矿用巷道修复机。经现场工业性试验,整机结构设计合理、操控方便、掏槽作业成型效果好、运行稳定且可靠,为实现井下狭小空间"破、铲、装、铣"机械化、一体化作业提供了安全保障。
2021年03期 v.42;No.244 78-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 552K] [下载次数：120 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：5 ] - 王国清;蒲海峰;钟俞先;
针对带式输送机在煤矿复杂井巷条件下,输送机平面转弯传统设计存在的转弯半径大、井巷建设要求高、实用范围小等主要问题,设计应用一种安装方便、适应范围广、转弯半径小的带式输送机小半径转弯装置,为煤矿井下复杂巷道地质条件下带式输送机的布局,提供了一种新的解决方案,增加了带式输送机在煤矿中的适应性,具有一定的推广前景。
2021年03期 v.42;No.244 82-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 201K] [下载次数：122 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：3 ]